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韶關工業機械手,機械手臂多少錢一台

2023-11-27

機械手的執行機構分為手部、手臂、軀幹;
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的内孔中裝有傳動軸,可把運用傳給手腕,以轉動、伸曲手腕、開閉手指。
機械手手部的構造系模仿人的手指,分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等,其中以二指用的多。可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以适應操作的需要。所謂沒有手指的手部,一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導手指準确地抓住工件,并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正确地工作,手臂的3個自由度都要地定位。
3、軀幹軀幹是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架

爐前澆鑄機械手工作能力分為50KG,100KG,150KG.
   爐前澆鑄機械手工作範圍為360度,人工推動機械手可任意旋轉角度。

爐前澆鑄機械手分為液壓控制和氣動控制兩種控制方式。
   爐前澆鑄機械手工作半徑分為2米,3米,4米等,可按用戶實際工作需求訂制。